2022년 10월 3일 AI 기술 휴머노이드 로봇 테슬라봇 공개(사물인식.자세제어.이동경로 연산)

AI 기술 휴머노이드 로봇 테슬라봇 공개(사물인식.자세제어.이동경로 연산) 여론을 보면 아래 두가지가 눈에 띈다. 놀랍지않다. 20년전보다 발전한게 뭐있냐보스턴 다이나믹스보다 별로다. 과연 그럴까?? 그럼 옛날 로봇인 Honda Asimo를 먼저보자

 

 AI거 뭐고 그런거 없다. 공장에 있는 기계팔들을 작고 정교하게 이어붙인거라고 생각하면 됨.

아시모가 "안넘어 지고 몇 발자국 걷는" 쑈를 보여주기위해서 모든 기술을 다 때려박은 것이다. 그 외의 기능은 없다.

앞에 사람이 있는지 쇼파가 있는지 구분도 못하는 로봇을 어디다 쓰겠냐?

비약을 하자면 얘는 그냥 "우리 회사 기술은 이 만큼 정교해요" 를 과시하기 위한 용도라고 보면 됨

하지만 나는 저 작은 모터들을 일일이 컨트롤한 노가다에 경의를 표함.

 

 

비교적 최근인 Boston dynamics 시리즈

 

좌측에 2족보행하는게 Atlas 씨리즈이고, 가운데에 시커먼 4족보행 로봇은 Big dog 시리즈, 우측에 노란색 4족보행은 Spot이다. Big dog이 젤 선배고, Atlas랑 Spot은 거의 비슷한 시기에 개발됐음.

얘네들은 Asimo보다는 나은게, 주변환경을 파악하는 기능이 들어갔음. 3D lidar (아이폰에 있는 그 센서 아니다.)를 사용하여 주변지형을 3D scan함. 그리고 나선?

아시모처럼 정교한 제어를 한다. Atlas가 파쿠르를 뛰어다닐때까지 AI기술 없이 미친듯한 기계공학만으로 자세제어를 해냈다.

 

Atlas 초기모델 시연영상이다. 이미지처리 기능이 없었기 때문에, 박스에 QR코드를 부착해서 박스를 감지하고 이를 들어올리는 동작을 제어했다. 사물인식이나, depth 측정 등을 위한 AI기술이 전혀 안들어 갔다는 것을 알 수 있다. 자세 제어를 하는 데에도 AI가 안들어 간 것으로 알고있음.(잘못됐으면 댓글로 알려주셈)

 

하지만 당연하게도, 최근에는 AI기술을 넣기 시작한 모양

 

 

 

오늘 공개된 Tesla Bot

 

좌측은 껍데기 벗긴 개발 플랫폼이고, 우측은 껍데기 씌운 판매용인듯?

암튼 오늘 발표내용이 3시간이 넘어가서 나도 자세히는 안봤는데,  요약하면 이놈은 AI 덩어리다.

- 사물인식 -> AI로 처리

- 자세제어 -> AI로 처리

- 이동경로 연산 -> AI로 처리

 

아래는 오늘 시연한 물뿌리개 시나리오임. 사물인식 기능으로 물뿌리개와 식물 그리고 주변환경을 인식하고, 작업을 수행함.

 

자세 제어에도 AI가 들어갔음

연산을 통해서 "원하는" 모션을 우선 생성함.(좌측 이미지) 그리고 그것을 실제 수행했을 때 의 모습 (우측)

 

아래는 걸음걸이를 제어하는 모습임.

마찬가지로 "원하는" 걸음걸이를 계산하고, 실제 수행한 뒤 오차가 얼마나 발생했는지를 측정하여 다음 걸음걸이에 반영함

 

주변환경 3D reconstruction 및 경로 계획 (path planning)

이건 자율주행 자동차에도 있던 기능임. 계속 개선 중인 듯

두발 제어가 로봇공학에서 어려운 과제임.평평한 바닥, 진흙 등등의 환경 변수에 따라서 제어 방법이 달라지기 때문에 엄청 어렵고 이 쪽 논문도 많음.

 

요약 

 - 기존의 로봇들은 AI 기술이 거의 없거나 부재

 - Tesla bot은 자율주행 자동차에 탑재된 AI기술들을 다 때려박고, 로봇제어 AI도 추가 개발함.

 

테슬라 로봇 전공자의 정리

로봇 전공자가 정리해준다.

1. 테슬라 로봇이 하드웨어적으로 휴머노이드형 로봇의 최강자(=BD의 아틀라스)를 따라잡진 못했다. 근데 따라잡을 생각도 없다. 목적이 다름.

2. 아틀라스는 BD가 10년 넘게 국방쪽 연구비 때려부어서 나온 결과물. 테슬라 로봇은 지금 한 1년 겨우 했나? 발전 속도가 어마어마한거고 앞으로 몇 년 뒤가 기대됨.

3. 아틀라스는 양산형 로봇이 아님. 스팟이야 요즘 팔고 있긴하지만 2족과 4족 로봇의 제어 난이도 차이가 어마어마하기 때문에 아틀라스를 양산형으로 절대 판매할 수 없음. 테슬라 로봇은 철저하게 양산을 위해서 디자인되었음. (매스 프로덕션을 위해 액츄에이터를 다양하게 만들지 않았음)

4. 무엇보다 로봇의 지능 부분에서 테슬라가 가진 기술이 뛰어나기 때문에 (SW적으로도, dojo 같은 하드웨어 적으로도) 일단 로봇 몸이 있으면 할 수 있는 일이 많음.

5. 앞으로 몇 년 더 걸리긴 하겠지만 장기적으로 공장 인력이 많이 대체될 것으로 보임. 그럼 점점 테슬라 자동차의 원가 절감이 되겠지. 노조 등의 이슈도 없고. 아마 나는 일론 머스크가 노조 때문에 로봇으로 인력 대체할 생각을 시작한게 아닐까 추측하고 있음.

6. 저렇게 만든 로봇을 판매까지 하면 또 돈을 많이 벌겠지. 아마 바디를 2만불에 만들어서 팔겠다는건 SW를 구독형식으로 해서 지속가능한 비즈니스 모델을 만들겠다는것으로 보임.

결론 : 틈틈이 주식 사모아.